基于云端地圖的智能網(wǎng)聯(lián)商用車質(zhì)量估計算法研究

摘要： 整車質(zhì)量是車輛動力學參數(shù)中的一個關鍵狀態(tài)量。在輔助駕駛系統(tǒng)中，整車質(zhì)量的準確估計對規(guī)劃控制算法至關重要。傳統(tǒng)的質(zhì)量估計算法在同時估計車輛質(zhì)量與道路坡度時面臨挑戰(zhàn)，尤其是坡度估計的誤差可能嚴重影響質(zhì)量估計的準確性。當前，云控平臺提供了高精度的道路地圖信息，為進一步優(yōu)化質(zhì)量估計算法提供了全新的思路。本研究基于云控平臺的車云協(xié)同框架，設計了云控系統(tǒng)下的商用車質(zhì)量估計系統(tǒng)架構。進而基于...