計及參數(shù)攝動的EMB電機改進型高階線性自抗擾控制

摘要： 為了提高EMB的安全性和可靠性，提高EMB驅(qū)動系統(tǒng)的容錯性和抗擾能力，提出一種基于改進型高階線性自抗擾控制器的串級矢量控制系統(tǒng)。首先，提出改進型高階線性自抗擾控制器的設(shè)計方法，通過改進型高階線性自抗擾控制器提高系統(tǒng)低頻抗擾能力，同時降低對高頻噪聲的敏感度；其次，分析歸納EMB驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)存在的擾動類型，并理論分析改進型高階線性自抗擾控制器對電機參數(shù)攝動的魯棒性。仿真和實驗結(jié)果表明...