考慮CDC系統(tǒng)時滯的半主動懸架控制器設(shè)計研究

摘要： 針對某高級轎車研制的CDC減振器原理樣機，通過實驗測試及其數(shù)據(jù)分析，建立了考慮CDC系統(tǒng)時滯影響的非線性系統(tǒng)模型。分別對單、雙電磁閥兩種模式CDC減振器進行了研究。充分考慮復雜多變的車輛實際運行工況及系統(tǒng)非線性因素（包括路面激勵較大時可能導致的懸架緩沖塊撞擊，以及輪胎跳離地面等情況），基于建立的非線性車輛系統(tǒng)模型及不同激勵水平輸入下的非線性系統(tǒng)仿真，研究了減振器系統(tǒng)時滯對車輛性...