面向人機(jī)共駕模式下駕駛?cè)私庸苓^(guò)程的視覺(jué)轉(zhuǎn)移特性研究

摘要： 當(dāng)在L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作期間，駕駛?cè)藷o(wú)須時(shí)刻監(jiān)管車(chē)輛，往往會(huì)處于脫離駕駛?cè)蝿?wù)的狀態(tài)，并可能從事各種與駕駛無(wú)關(guān)的任務(wù)。當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遇到突發(fā)狀況并發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，駕駛?cè)耸欠衲馨踩皶r(shí)地進(jìn)行人機(jī)交互操作并順利接管車(chē)輛是目前L3級(jí)自動(dòng)駕駛所面臨的重要問(wèn)題。本文針對(duì)駕駛?cè)私庸懿僮鬟^(guò)程，根據(jù)道路線形的差異性，設(shè)計(jì)了5種不同道路場(chǎng)景進(jìn)行L3級(jí)自動(dòng)駕駛接管試驗(yàn)，分析了駕駛?cè)嗽诓煌缆穲?chǎng)景下...