感知系統(tǒng)觸發(fā)條件穿透率評估方法研究

摘要： 預(yù)期功能安全問題制約著自動駕駛汽車的落地。自動駕駛感知系統(tǒng)面臨的各種極端行駛環(huán)境等極易引起預(yù)期功能安全問題。因此，須按照現(xiàn)有預(yù)期功能安全標(biāo)準，在安全分析階段識別并評估種類多且數(shù)量大的觸發(fā)條件，篩選高價值觸發(fā)條件為后續(xù)測試驗證提供測試場景輸入。本文中首先基于對觸發(fā)條件在自動駕駛系統(tǒng)中的風(fēng)險演化過程的分析，提出一套包括暴露率、穿透率和危害率的三維感知系統(tǒng)觸發(fā)條件評估體系。隨后，基于...