基于智能輪胎系統(tǒng)的實(shí)時路面辨識技術(shù)

摘要： 在復(fù)雜和極限工況下，路面附著系數(shù)是進(jìn)行輪胎受力分析和車輛動力學(xué)控制的重要狀態(tài)參數(shù)。相對于模型估計的方法，智能輪胎技術(shù)能夠?qū)⑤喬ヅc路面的交互信息反饋給車輛控制系統(tǒng)。本文提出了一種將智能輪胎系統(tǒng)和機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合的車輛路面附著系數(shù)獲取方法。首先，考慮行駛工況環(huán)境進(jìn)行傳感器選型，開發(fā)基于MEMS三軸加速度傳感器的智能輪胎硬件采集系統(tǒng)，并采用簡化硬件結(jié)構(gòu)的無線傳輸模式。其次，通過采集不同...