當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 汽車工業(yè) > 正文

基于擴(kuò)展卡爾曼濾波與機(jī)器視覺融合的道路側(cè)向坡度估計(jì)

汽車工程 頁(yè)數(shù): 13 2024-04-25
摘要: 為解決現(xiàn)有算法難以準(zhǔn)確估計(jì)前方道路側(cè)向坡度的問題,提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)與機(jī)器視覺(VB)融合的道路側(cè)向坡度估計(jì)方法。首先,建立含有側(cè)向坡度的車輛2自由度模型,通過EKF估計(jì)出側(cè)向坡度與車輛側(cè)傾角的疊加態(tài),由側(cè)向加速度乘以適當(dāng)增益解耦出車輛側(cè)傾角,得到EKF道路側(cè)向坡度估計(jì)值;其次,通過視覺成像原理分析二維圖像中道路側(cè)向坡度與圖像中相關(guān)參數(shù)的幾何關(guān)系,得到VB道...

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件