面向車載相機采集圖像的智能汽車測試場景關(guān)鍵性量化模型

摘要： 車載相機圖像是構(gòu)建智能汽車測試場景庫的主要數(shù)據(jù)來源，但其中關(guān)鍵測試場景發(fā)生概率低，大部分場景的測試價值小，若將其直接應(yīng)用于智能汽車測試會浪費大量測試資源。本文提出一種面向車載相機采集圖像的智能汽車測試場景關(guān)鍵性量化模型。首先，基于實車相機參數(shù)對實車采集的圖像進行處理，輸出對行車安全具有影響的參數(shù)；其次，基于風險場理論將參數(shù)整合，輸出測試場景關(guān)鍵性量化結(jié)果；最后，對實車采集的圖像...