自動(dòng)駕駛仿真多邏輯場(chǎng)景綜合評(píng)價(jià)方法

摘要： 基于場(chǎng)景的仿真測(cè)試方法已成為解決自動(dòng)駕駛汽車性能驗(yàn)證的核心思路，該方法將車輛連續(xù)駕駛過程進(jìn)行分割獲取非重復(fù)的獨(dú)立場(chǎng)景片段，并在仿真環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。與測(cè)試過程相貼合，本文提出了一種自動(dòng)駕駛仿真多邏輯場(chǎng)景綜合評(píng)價(jià)方法。首先建立自動(dòng)駕駛汽車多邏輯場(chǎng)景綜合評(píng)價(jià)方法，明確兼顧場(chǎng)景自身特征信息及仿真過程信息的場(chǎng)景權(quán)重分析流程；通過暴露度、失控度、危害度建立邏輯場(chǎng)景自身特征信息權(quán)重；建立包含...