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自動(dòng)駕駛仿真多邏輯場(chǎng)景綜合評(píng)價(jià)方法

汽車工程 頁(yè)數(shù): 8 2024-03-25
摘要: 基于場(chǎng)景的仿真測(cè)試方法已成為解決自動(dòng)駕駛汽車性能驗(yàn)證的核心思路,該方法將車輛連續(xù)駕駛過程進(jìn)行分割獲取非重復(fù)的獨(dú)立場(chǎng)景片段,并在仿真環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。與測(cè)試過程相貼合,本文提出了一種自動(dòng)駕駛仿真多邏輯場(chǎng)景綜合評(píng)價(jià)方法。首先建立自動(dòng)駕駛汽車多邏輯場(chǎng)景綜合評(píng)價(jià)方法,明確兼顧場(chǎng)景自身特征信息及仿真過程信息的場(chǎng)景權(quán)重分析流程;通過暴露度、失控度、危害度建立邏輯場(chǎng)景自身特征信息權(quán)重;建立包含...

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