基于切換策略的車輛質(zhì)心側(cè)偏角高性能獲取

摘要： 現(xiàn)有的基于融合策略的車輛質(zhì)心側(cè)偏角（vehicle sideslip angle, VSA）獲取方法需要針對不同的場景、結(jié)構或信號進行優(yōu)化和改進，計算復雜度和系統(tǒng)成本也隨之增加。本文提出一種基于切換策略的VSA軟測量方法。在傳感器量測信號預處理部分，利用貝塞爾濾波器對側(cè)向加速度信號進行時延處理和噪聲濾除，設計可靠性檢驗模塊對橫擺角速度等信號中的突變實現(xiàn)有效清除。在此基礎上，根據(jù)...