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自動泊車

自動泊車是指汽車自動泊車入位不需要人工控制。汽車制造商之所以開發(fā)能夠自動泊車的汽車,是因?yàn)樗麄円庾R到消費(fèi)者的需求。 順列式駐車通常是駕駛員考試中最令人擔(dān)心的一項,而且?guī)缀趺總€人都會在某些地點(diǎn)碰到這樣的事情。 大城市的車主可能每天都必須面對這種情況。 如果有一種車能消除這些麻煩,那么這種汽車肯定會很受歡迎。

  開發(fā)背景

  對于許多駕駛員而言,順列式駐車是一種痛苦的經(jīng)歷,大城市停車空間有限,將汽車駛?cè)氇M小的空間已成為一項必備技能。很少有不費(fèi)一番周折就停好車的情況,停車可能導(dǎo)致交通阻塞、神經(jīng)疲憊和保險杠被撞彎。幸運(yùn)的是,技術(shù)的發(fā)展為之提供了解決之道,這就是自動泊車功能。設(shè)想一下,您找到了一個理想的停車地點(diǎn),不必再來回折騰,而只需輕輕啟動按鈕、坐定、放松,其他一切即可自動完成。自動泊車技術(shù)同樣適用于主動避撞系統(tǒng),并最終實(shí)現(xiàn)汽車的自動駕駛。

  順列駐車

  自動泊車技術(shù)還有助于解決人口密集城區(qū)的一些停車和交通問題。有時候,能否在狹小空間中停車受駕駛員技術(shù)的限制。自動泊車技術(shù)可以將汽車停放在較小的空間內(nèi),這些空間比大多數(shù)駕駛員能自己停車的空間小得多。這就使得車主能更容易地找到停車位,同時相同數(shù)量的汽車占用的空間也更小。當(dāng)人們順列式駐車時,通常會阻塞一個車道的交通至少幾秒鐘。如果他們進(jìn)入停車位碰到問題,那么這個過程會持續(xù)幾分鐘,這將嚴(yán)重擾亂交通秩序。

  最后,順列式駐車會導(dǎo)致許多磕碰,而這將給您的愛車留下難看的凹坑和劃痕。自動泊車技術(shù)能夠避免這些意外。另外,自動泊車技術(shù)還可以為您節(jié)省開支,因?yàn)橛辛怂槐卦贀?dān)心與停車損害相關(guān)的保險索賠問題了。

  駕駛員順列式駐車步驟

  自動泊車技術(shù)大部分用于順列式駐車情況(盡管寶馬推出了可自動停放在小型車庫等水平空間的原型車)。順列式駐車要求汽車沿路邊平行停放,與其他停好的汽車排成一條直線。大多數(shù)汽車用戶需要比車身長出約1.8米的停車位,才能順利完成順列式駐車,盡管有些熟練駕駛員只需要更少的空間。

  為了順列式駐車,駕駛員必須遵循以下五個基本步驟:

  1.將汽車開到停車位的前面,停在前面一輛車的旁邊。

  2.向路邊轉(zhuǎn)動車輪,以大約45°將車向后切入停車位。

  3.當(dāng)汽車前輪與前車的后輪平行時,駕駛員撥直前輪,然后繼續(xù)倒車。

  4.當(dāng)通過后視境確保與后面車輛保持一定距離后,駕駛員從路邊向外打車輪,將汽車前端回轉(zhuǎn)到停車位中。

  5.駕駛員在停車位前后移動汽車,直到汽車距離路邊約0.3米為止。

  現(xiàn)有的自動泊車汽車并不是全自動的,但這種車的確使順列式駐車更加容易。駕駛員仍然必須踩著制動踏板控制車速(汽車的怠速足以將車駛?cè)胪\囄唬瑹o需踩加速踏板)。然后,車上的計算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤。

  汽車移動到前車旁邊時,系統(tǒng)會給駕駛員一個信號,告訴他應(yīng)該停車的時間。然后,駕駛員換倒擋,稍稍松開剎車,開始倒車。計算機(jī)通過動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動車輪,將汽車完全倒入停車位。當(dāng)汽車向后倒得足夠遠(yuǎn)時,系統(tǒng)會給駕駛員另一個信號,告訴他應(yīng)該停車并換為前進(jìn)擋。汽車向前移動,將車輪調(diào)整到位。最后,系統(tǒng)再給駕駛員一個信號,告訴他車子已停好(在英式豐田普銳斯上是一個女性聲音告訴駕駛員“輔助系統(tǒng)已完成工作”)。

  停車系統(tǒng)

  英式豐田普銳斯配有智能停車輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)配有儀表板屏幕來告訴駕駛員如何操作。

  英式豐田普銳斯儀表板上安裝了計算機(jī)屏幕,它會提示駕駛員執(zhí)行下面的操作:諸如何時停車、何時換倒擋以及何時慢放剎車將車移入停車位。

  不同的自動泊車系統(tǒng)采用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。有些在汽車前后保險杠四周裝上了感應(yīng)器,它們既可以充當(dāng)發(fā)送器,也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會發(fā)送信號,當(dāng)信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。然后,車上的計算機(jī)會利用其接收信號所需的時間來確定障礙物的位置。其他一些系統(tǒng)則使用安裝在保險杠上的攝像頭或雷達(dá)來檢測障礙物。但最終結(jié)果都是一樣的:汽車會檢測到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離,然后將車子駛?cè)胪\囄弧?/p>

  功能車型

  接下來,我們將了解市場上已有的以及將要推出的具有自動泊車功能的車型。

  自動泊車技術(shù)的現(xiàn)狀與未來

  1992年,大眾(Volkswagen)在其IRVW(IntegratedResearchVolkswagen)Futura概念車上采用了自動泊車技術(shù)。IRVW是一款具有全自動泊車功能的汽車,駕駛員可以下車觀看汽車自動泊車的全過程。行李箱中安裝了如同個人電腦大小的計算機(jī)來控制整個自動泊車系統(tǒng)。大眾當(dāng)時估計這一功能會使汽車售價提高約3000美元,所以后來并沒有將這套系統(tǒng)投入生產(chǎn)。

  2003年,豐田開始在日式普銳斯混合動力車上提供可選自動泊車功能,即智能停車輔助系統(tǒng)(IntelligentParkingAssist)。三年后,英國駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動泊車功能了。到目前為止,英式普銳斯百分之七十的車主都選購了這項功能[參考]。豐田計劃不久在美國市場上引入具有自動泊車功能的普銳斯,但日期尚未確定。

  盡管現(xiàn)在只有豐田出售能夠自動泊車的汽車,但其他公司的自動泊車系統(tǒng)也在研發(fā)之中。2004年,瑞典Linkopeng大學(xué)的一群學(xué)生與沃爾沃(Volvo)合作開發(fā)了一個名為Evolve的項目。Evolve汽車可以自動順列式駐車。這群學(xué)生在沃爾沃S60上裝上感應(yīng)器,并在行李箱里裝上用來控制方向盤和加速及剎車踏板的計算機(jī)。西門子VDO正在開發(fā)一種名為ParkMate的獨(dú)立駕駛員輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)可以幫助駕駛員找到車位并停好車。

  西門子VDOParkMate可以幫助駕駛員找到車位并停好車。

  自動駕駛與自動泊車不是一回事。自動駕駛很像是未來主義者的夢想:無數(shù)輛汽車在計算機(jī)的控制下,用最省油也最安全的方式自動行駛,秩序井然,而駕駛員則坐在車上看電視或打盹。這個夢想有多遠(yuǎn)呢?可能確實(shí)還十分遙遠(yuǎn)。

  許多人都樂于自己駕車,因此要讓他們將對汽車的控制權(quán)交給計算機(jī)可能比較困難,盡管這會更加安全。同時,還必須考慮產(chǎn)品可靠性法規(guī)。不過,隨著技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)這一夢想或許并不遙遠(yuǎn)。通用(GeneralMotors)計劃于2008年在德國推出具有自動駕駛功能的歐寶Vectra車型。這部車使用一個由攝像頭、激光和計算機(jī)組成的系統(tǒng)來跟蹤車道、路標(biāo)、彎路、障礙物以及其他車輛等路況,以約96公里的時速自動行駛。[參考]。

  2006年柏林,歐寶Zentrum上展示的2008歐寶Vectra

  有些汽車已經(jīng)配備了半自動巡航控制系統(tǒng),稱為適應(yīng)性巡航控制。與常規(guī)巡航控制一樣,使用這套系統(tǒng),駕駛員可以設(shè)定速度。不過,這套系統(tǒng)利用激光來檢測與前方車輛的距離,如果離前方車輛太近,它會自動減速。

  另一項正在開發(fā)的技術(shù)是使用無線技術(shù)將車輛連接起來。如果一輛汽車檢測到彎路路面較滑,那么后面的汽車便會收到相關(guān)信息,并減速前進(jìn)。牽引控制系統(tǒng)也正在研發(fā)之中。另外,這套系統(tǒng)還通過跟蹤其他車輛的速度來檢測交通狀況,并給出行駛路線建議。

  隨著集成電路的普及和芯片價格的下降,自動泊車系統(tǒng)已經(jīng)有普及趨勢。 


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